১৯৪৭ সালের ১২ ফেব্রুয়ারী এই বাহিনীর জন্ম লাভ করে। মহান স্বাধীনতা যুদ্ধকালে ১৯৭১ সালের ১৭ এপ্রিল মুজিবনগরকে বাংলাদেশের রাজধানী করে অস্থায়ী সরকার গঠন করা হয়। এসময় বাংলাদেশের নবগঠিত অস্থায়ী সরকারকে গার্ড অব অর্নার প্রদান করেন এই জেলার ১২ জন আনসার সদস্য।
গণপ্রজাতন্ত্রী বাংলাদেশ সরকারের স্বরাষ্ট্র মন্ত্রনায় এর অধীনে আনসার ও ভিডিপি সদর দপ্তর কর্তৃক নিয়ন্ত্রীত এই বাহিনী পরিচালিত হয়। স্বাধীনতা পরবর্তীকালে মহকুমা অ্যাডজুট্যান্ট দ্বারা পরিচালিত হতো মহকুমার এই বাহিনীর কার্যক্রম। ১৯৭৫ সালে ৫ জানুয়ারী গ্রাম প্রতিরক্ষা দল হিসাবে জন্ম লাভ করে এবং তখন হতে এই বাহিনীর নাম করণ করা হয় আনসার ও গ্রাম প্রতিরক্ষা বাহিনী। ১৯৮৪ সালে মেহেরপুর মহকুমা অত্র জেলায় রূপান্তরিত হওয়ায় বর্তমানে জেলা কমান্ড্যান্ট আনসার ও গ্রাম প্রতিরক্ষা বাহিনী দ্বারা পরিচালিত হচ্ছে এই জেলার আনসার ও ভিডিপি কার্যক্রম।
পরিকল্পনা ও বাস্তবায়নে: মন্ত্রিপরিষদ বিভাগ, এটুআই, বিসিসি, ডিওআইসিটি ও বেসিস